while you marked jquery you can use .eq()and.index()
$('input[name=chk1]').on('click' , function(){
if($(this).is(":checked")){
$('input[name=chk2]').eq($(this).index()).prop('checked' , true);
}else{
$('input[name=chk2]').eq($(this).index()).prop('checked' , false);
}
});
Working demo
Note. be sure to enable jquery
Another way: selector :eq()with.index()
$('input[name=chk2]:eq('+$(this).index()+')')
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