K , , , . - , BFS, .
K , , , , . O (n log n log k)
, . , - [0, k] X [0, k], , , . , . , R, - r < R. , . , , .
, ( ) , r . " r" . r . 45 , 2r. 45 , . - , . , . , . , - . . , - [0, k] X [0, k].
, , r. , - r . , " r", . . , , - , , r.
log k . n log n n log k (n log n?) .
. .