I need to use modera IDS uEye. UI1210SE-C under visual C ++ 2010 and OpenCV
I need to take a snapshot every time a client requests a request, so when I need to, I need to take a simple single snapshot, which I need to save in a Matrix OpenCV image.
How to do it?
I have an SDK for downloading and initializing the cameras that were recognized by my computer, but I don’t understand how to take a picture and how to save to Mat without problems.
This is my actual code, it works, but the images are RED and not different, but the first and second are equal, the third is different ... I don’t understand why ...
#define CAPTURE_WIDTH 500 #define CAPTURE_HEIGHT 375 //Allocazione della matrice immagine per il frame catturato dalla telecamera Mat frame(CAPTURE_HEIGHT, CAPTURE_WIDTH,CV_8UC3); //Variabili di inizializzazione della Telecamera IDS uEye UI1220SE-C HIDS hCam = 1; //Apre Camera con ID 1 int BITS_PER_PIXEL = 24; int pWidth = CAPTURE_WIDTH; int pHeight = CAPTURE_HEIGHT; SENSORINFO sensor_info; CAMINFO camera_info; //puntatori memoria char* m_pcImageMemory; int m_lMemoryId; //Pulizia memoria da foto precedenti if (hCam != 0){ is_FreeImageMem (hCam,m_pcImageMemory,m_lMemoryId); is_ExitCamera(hCam); } //inizializzazione della telecamera int initcamera = is_InitCamera(&hCam, NULL); if(initcamera != IS_SUCCESS) { cout<<endl<<"Impossibile inizializzare la telecamera"<<endl; exit(-1); } // Acquisisce informazioni riguardanti la telecamera int camerainfo = is_GetCameraInfo (hCam, &camera_info); if(camerainfo != IS_SUCCESS) { printf("Impossibile acquisire le informazioni della telecamera"); exit(-1); } // Acquisisce informazioni riguardanti il sensore della telecamera int sensorinfo = is_GetSensorInfo (hCam, &sensor_info); if(sensorinfo != IS_SUCCESS) { printf("Impossibile acquisire le informazioni del sensore"); exit(-1); } //Output informazioni camera/sensore cout<<endl<<"<<< CARATTERISTICHE DELLA TELECAMERA COLLEGATA >>>"<<endl; cout<<"Numero seriale: " << camera_info.SerNo << endl; cout << "Produttore: " << camera_info.ID << endl; cout << "Modello: " << sensor_info.strSensorName << endl; cout << "Dimensioni massime per l'immagine: " << sensor_info.nMaxWidth << "x" << sensor_info.nMaxHeight << endl << endl; //Imposta la modalità di colore BGR24 int colormode = is_SetColorMode(hCam, IS_CM_BGR8_PACKED); //int colormode = is_SetColorMode(hCam, IS_SET_CM_RGB24); if(colormode != IS_SUCCESS) { printf("Impossibile impostare il modo di colore"); exit(-1); } //imposta dimensioni immagini che voglio catturare int pXPos = (sensor_info.nMaxWidth); int pYPos = (sensor_info.nMaxHeight); //Inizializzazione Memoria camera int rit = is_AllocImageMem (hCam,pXPos,pYPos, 24, &m_pcImageMemory, &m_lMemoryId); if(rit != IS_SUCCESS) { cout<<endl<<"IMPOSSIBILE INIZIALIZZARE LA MEMORIA"<<endl; system("PAUSE"); exit(-1); } cout<<endl<<"Memoria inizializzata"<<endl; //attivazione della locazione di memoria int rat = is_SetImageMem (hCam, m_pcImageMemory, m_lMemoryId); if(rat != IS_SUCCESS) { cout<<endl<<"IMPOSSIBILE ATTIVARE LA MEMORIA"<<endl; system("PAUSE"); exit(-1); } cout<<endl<<"Memoria Attivata"<<endl; //impostazioni correzioni di colore double strenght_factor = 1.0; int colorcorrection = is_SetColorCorrection(hCam, IS_CCOR_ENABLE, &strenght_factor); //impostazioni correzione del bianco double pval = 1; int whiteb = is_SetAutoParameter(hCam, IS_SET_ENABLE_AUTO_WHITEBALANCE, &pval, 0); //impostazione della correzione guadagno double gval = 1; int gains = is_SetAutoParameter(hCam, IS_SET_ENABLE_AUTO_GAIN, &gval, 0); //inizio fase cattura immagine int dummy; char *pMem, *pLast; //ciclo di ripetizione for (int i=0;i<3;i++) { int sho = is_FreezeVideo(hCam, IS_WAIT); if(sho != IS_SUCCESS) { cout<<endl<<"IMPOSSIBILE ACQUISIRE DALLA TELECAMERA"<<endl; system("PAUSE"); exit(-1); } if (sho == IS_SUCCESS){ int m_Ret = is_GetActiveImageMem(hCam, &pLast, &dummy); int n_Ret = is_GetImageMem(hCam, (void**)&pLast); } IplImage* tmpImg = cvCreateImageHeader(cvSize (pXPos, pYPos), IPL_DEPTH_8U,3); tmpImg->imageData = m_pcImageMemory; frame = cv::cvarrToMat(tmpImg); imshow("PROVA",frame); waitKey(0); } //chiusura e pulizia della telecamera int en = is_ExitCamera(hCam); if (en == IS_SUCCESS){ cout<<endl<<"Camera chiusa correttamente"<<endl; }
is_freezeVideo is a function that takes a snapshot (reading guide), but I don’t understand why the images are RED and how to use the mat file passed from iplimage ....
Thanks in advance to everyone, can help me ...